-
工业快报
-
政策快报
工业快报
政策快报
日本机床制造商 Okuma 在其 CNC 车削中心内集成了机械臂，以实现轴类和卡盘类零件的自动化生产，这是世界首创。
制造商的所有机床均由独家代理 NCMT 在英国和爱尔兰独家销售和维修。LB 3000 EX II 是首批受益于内部 Armroid（手臂机器人智能设计）工件装载/卸载系统的 Okuma 车床之一，其中一台可在代理商的考文垂展厅进行演示。
三种不同的手臂末端效应器可用于执行不同的任务。一种用于在切割区域内喷射空气或冷却剂。它可以被编程为跟随切削刀具来打碎细丝切屑或清理整个工作区，大大改善切屑管理。滚子末端执行器在切割过程中在轴组件下方提供支撑，以最大限度地减少颤振。
配合工件堆垛机，第三末端执行器为双指夹爪，用于自动夹持轴类工件圆周进行装卸，承重5公斤。所有三个末端执行器都存储在机器内，并由机器人自动更换。
更长、更强大的 Armroid 可以集成到第二个 Okuma 车削中心，Multus B250II 多任务车床。机器人手臂可以处理重达 10 公斤的工件，并拥有第四种末端执行器，带有一个三爪夹具，用于在其端面周围夹持钢坯。
Armroid 系统是高混合、小批量工作的理想选择。长时间无人值守的运行使操作员可以在工厂的其他部分执行任务。然而，由于储料器可容纳的工件数量有限，这些单元不适用于大量相同零件的熄灯生产。
虽然大多数传统机器人系统都需要复杂的集成和对员工的特殊培训，但 Armroid 两者都不需要。由于机器人是机床的一部分，因此无需进行昂贵的系统集成。使用 Okuma 自己的 OSP-P300A 控件，操作员输入起点和终点的坐标，机器人就会准确无误地移动。Roid Navi 软件使用图像和屏幕指南简化了编程。
由于机器和机器人无缝运行并且始终知道彼此的位置，通过启用控制器的内置防撞系统，每个循环都会自动生成，同时避免移动元件之间不必要的干扰。除了在程序控制下自动运行外，还可以通过对手臂进行微定位的脉冲手柄进行手动操作。
加工中心自动化
Okuma 还开发了 Standroid 自动化解决方案，以满足中小型企业的需求。包含落地式机器人的紧凑型单元可以放置在各种 Okuma 立式加工中心旁边，无论是新购买的还是已经在车间生产的。
目前，该单元可能配备六台 Okuma 加工中心。只需将其连接到电源和网络电缆即可完成设置。传统的机器人系统通常需要三天才能集成，而添加一个 Standroid 可以在一天内完成，并且不需要安全屏障。
与 Armroid 一样，Standroid 操作简单，只需定义机械臂的起点和终点，同时系统自动计算运动并避免碰撞。这大大减少了设置和验证时间。为了获得最大的灵活性，可以在自动和手动工件装载和卸载之间切换。
总之，这些自动化解决方案专为涉及高混合、小批量生产的 OEM 和分包商而设计，他们希望使用长时间无人值守的操作将人员部署到其他地方并最大限度地提高运营效率。它们不适用于生产大量相同组件的工厂或用于熄灯运行。
在合适的应用中使用时，主要优点是占地面积小、易于使用、操作员培训最少、机器-机器人兼容性以及消除与第三方集成相关的成本和潜在困难。
文章内容来自网络，如有侵权，联系删除、联系电话：023-85238885
龙智造旗下工业资讯
参与评论
请回复有价值的信息，无意义的评论将很快被删除，账号将被禁止发言。
评论区