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固体充填开采是利用机械化的工艺，向采空区充填矸石等固体物料来控制煤层顶板，抑制上覆岩层移动，减弱地下开采活动对地面的影响。现有的尾砂、胶结等充填方法基本实现了材料配比、泵送参数及充填工艺的智能控制。但对基于带式输送机与多孔底卸式输送机运输矸石等散体充填材料、借助机械进行充填材料夯实的固体充填方法而言
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