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随着物联网、云计算、大数据、5G、机器人、人工智能等新技术的不断发展，以智能制造为主导的第四次工业革命正掀起变革浪潮，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。RGV全称RailGuidedVehicle，即“有轨制导车辆”“有轨穿梭小车”，在立体仓储系统和柔性化生产线中应用
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