【公开】华为公开专利许可业务会议纪要：专利收费不能为了收费而收费；提高晶圆加工质量！长鑫存储公开“光刻设备”专利

1.华为公开专利许可业务会议纪要：专利收费不能为了收费而收费

2.提高晶圆加工质量！长鑫存储公开“光刻设备”专利

3.【专利解密】直流无刷电机领先设计 中颖电子发明受迫倒转驱动技术

4.安路科技：2021年时已获得57项专利，其中发明专利46项

5.报道称特斯拉上海工厂明天复工

1.华为公开专利许可业务会议纪要：专利收费不能为了收费而收费

集微网消息，4月6日，华为在心声社区公开了一则由任正非签发的《专利许可业务汇报》会议纪要。

会议纪要显示：

-以前我们知识产权是为了自我防卫，是为了保证自己的业务安全而努力。通过这么多年的积累，在5G、WiFi 6和音视频编解码、光传输、光智能等几大领域已经形成了高价值专利包，拥有了一定的话语权。我们要构建合理的价格基准，让产业界公平合理地使用我们的专利技术，在获得适当的研发回报的同时，也有利于我们在国际社会奠定创新者形象；我们使用了别人的专利，也要合理付费，这样就在全世界建立起了有利于创新的知识产权价值观和土壤。

-专利收费不能为了收费而收费；也不能要得太低，要得低了，就遏制了整个社会的创新，没人愿意再投入研发了，会形成我们的事实垄断，也不符合法律要求的公平合理无歧视原则。《专利许可业务汇报》会议纪要全文：

一、专利制度的本质是激励创新，促进技术公开并被业界公平广泛的使用，从而推动产业繁荣和社会进步；我们要建立科学合理的知识产权价值观，树立公司的创新者形象，同时也利于公司的可持续、有质量地发展。

我们要建立科学合理的知识产权价值观，第一，要持续保护好研究创新成果，在全球范围内积极构建高价值专利包；第二，继续发挥专利保护公司全球业务安全的作用；第三，通过合理收费奠定华为创新者形象；第四，通过构建合作伙伴，精选专利池、专利运营公司开展合作。

以前我们知识产权是为了自我防卫，是为了保证自己的业务安全而努力。通过这么多年的积累，在5G、WiFi 6和音视频编解码、光传输、光智能等几大领域已经形成了高价值专利包，拥有了一定的话语权。我们要构建合理的价格基准，让产业界公平合理地使用我们的专利技术，在获得适当的研发回报的同时，也有利于我们在国际社会奠定创新者形象；我们使用了别人的专利，也要合理付费，这样就在全世界建立起了有利于创新的知识产权价值观和土壤。

专利收费不能为了收费而收费；也不能要得太低，要得低了，就遏制了整个社会的创新，没人愿意再投入研发了，会形成我们的事实垄断，也不符合法律要求的公平合理无歧视原则。投入研发的人，都期望收入比投入要多一点，投入研发必然有很多失败，失败的费用也要包含在成本里，这样大家才会愿意持续投入深度研发，形成正循环。同时要做好打“持久战”的准备，不求速胜，也不怕败，收多收少都是成功的。但收费不是最终目的，最主要的是我们通过沟通和谈判，理清双方的关系。在谈判过程中，逐渐锻造出一支善于沟通和谈判的队伍。当有一天我们走到世界领先的位置时，就可以来合理分配价值链了，那个时候你们这些“高僧”的价值就体现了。

二、“向导指路” “高僧开光”，分享读专利的心得体会，启迪年青人快速突破。

要多读专利、公开心得，引领我们的研发人员，从中找到窍门。我们不是要侵犯别人的专利，而是要站在巨人的肩膀上前进。理论在世界上是开放的，技术创新是基于开放共享，互相学习、互相尊重（交易）的基础上才能发展起来。我们要基于可获得的许可及基于专利规则来做出世界上最好的产品来，不要不理解人家已有的创新而埋头苦干，也不要绕路产生更多的消耗。

我们的年青人很聪明，但对整体的路标还不是特别清晰；而你们已经“面壁十年”，读了很多别人的专利，还有我们自己的专利，肯定会有一些感悟。可以在“黄大年茶思屋”平台、心声社区上通过小视频、直播等方式发表你们的感悟，给年轻人指出一个路标，这不就是“高僧开光”了嘛！他们往上一冲，就踩在巨人的肩膀上了。你们更重要的是要把“巨人肩膀”在哪里，是什么样子，告诉年青人，让他们早一点突破。一些讲解得好、点击率高的视频和直播，也可以给予一定的奖励，比如发个奖牌。奖牌的多少是否可以作为你们“高僧”评级的参考标准之一，可以进一步探讨

三、要与时俱进的制定知识产权策略，服务公司的商业成功；积极探索技术秘密许可模式和产业推广机制

我们是以产品营收为主的公司，在知识产权策略上与业界很多产品公司是有共同点的；大家有相互专利交叉许可的基础，使用彼此的专利技术，能为市场提供更好的产品，最终受益的是消费者和客户，从而繁荣了整个产业链。在这个过程中，也积累了专利许可、诉讼和交易的经验。以前我们讲知识产权，主要是指专利，并且是以标准相关的专利为主。现在，有些研究创新成果并不适合通过专利公开，更适合采用技术秘密的形式进行保护，如材料配方、内部核心算法、制程工艺等。我们要与时俱进的制定知识产权保护策略，探索和思考技术秘密的许可模式和推广机制。特别是有些技术秘密成果，我们自己不生产和销售相关的产品，可能会被“束之高阁”，造成浪费，也不利于产业链的繁荣，最终影响我们自身的发展。我们要探索通过合适的许可模式和推广机制，授权给外部生产制造方，解决产业竞争力的问题，发挥其商业价值。

四、敢于突破、坚定走事实标准的道路；知识产权体系要有战略思维，系统性的保护好我们的研究创新成果。

我们走得快了，大家跟不上了，但也必须有一个规律互联和相通，这就是事实标准。我们正在走自己的道路，事实标准对于我们公司未来的发展有巨大的意义；这个过程中我们会有很多战略突破，这些突破产生的研究创新成果以后是不是所有都要申请专利，或是采取技术秘密保护，知识产权专家要去想清楚，要去纵观整个世界，审时度势，那你不就是战略家了嘛？知识产权体系要有战略思维，根据业务特点，综合运用好专利保护、技术秘密等知识产权保护与授权机制，系统保护好我们构建公共标准、事实标准、开源和开放生态的研究创新成果。（校对/小北）

2.提高晶圆加工质量！长鑫存储公开“光刻设备”专利

集微网消息，天眼查显示，近日长鑫存储技术有限公司公开多项专利，其中一条名称为“光刻设备”，公开号为CN114280891A。

长鑫存储在专利文件中指出，在半导体的加工过程中，需要采用光蚀刻工艺将掩膜版上的图像复制于晶圆上，从而在晶圆上形成加工图案。由于掩膜版装载于掩膜版载具中，因此需要借助搬运系统将掩膜版载具搬运至光刻机的放置台上，然后由转运装置将掩膜版载具中的掩膜版转运至光刻机内部进行曝光工艺，最后由搬运系统将空的掩膜版载具运走。目前，光刻设备容易出现曝光不良的情况，进而降低了晶圆的加工质量。

基于此，长鑫存储申请了上述专利，专利摘要显示，本公开涉及半导体技术领域，尤其涉及一种光刻设备。该光刻设备包括机台、基座、放置台、第一挡板、第一驱动装置和搬运装置，其中：机台具有侧面、顶面和底面形成的空腔；侧面上设有输送门，空腔内的转运装置能够经输送门伸出或缩回空腔；放置台用于承载掩膜版载具，且至少能够伸出或缩回基座的承载面；第一驱动装置用于驱动放置台在第一位置和第二位置之间往复移动；在放置台位于第一位置时，放置台位于承载面的边界以内，转运装置能够将掩膜版载具中的掩膜版转运空腔内；在放置台位于第二位置时，放置台至少部分位于承载面的边界以外，搬运装置能够将掩膜版载具搬运至放置台上。该光刻设备能够改善曝光不良情况，并提高晶圆的加工质量。

（校对/Yuki）

3.【专利解密】直流无刷电机领先设计 中颖电子发明受迫倒转驱动技术

【嘉勤点评】中颖电子发明的无位置传感器的直流无刷电动机的驱动方案，基于现有的双极性PWM波算法，发明了无位置传感器的直流无刷电机受迫倒转驱动的解决方案，不仅能够降低生产成本，而且可以降低系统的故障率。

集微网消息，如今，直流无刷电动机（BLDCM）的无传感器技术已经相当成熟，捕捉反电动势过零点的算法很好的解决了中高速的驱动问题，在低速及零速的情形下，依据凸极效应的双极性PWM波算法也能很好的适应于有一定凸极率的电机。

这种算法与有位置传感器的驱动方案相比，目前无位置传感器技术存在的最后盲区就是受迫倒转（即电机向前的驱动力小于外部施加的迫使电机倒转的力，导致电机不断倒转）的情形，如果能解决电机在运转过程中受迫倒转的驱动问题，无位置传感器技术将真正有可能完全替代有位置传感器的方案。

基于这样的想法和目的，中颖电子在2021年1月29日申请了一项名为“一种无位置传感器的直流无刷电动机的驱动方法”的发明专利（申请号：202110128300.8），申请人为中颖电子股份有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中展示的双极性PWM波的正通脉冲加在AB两相定子绕组时的电机驱动电路示意图，其中，A相上桥导通（AH导通），B相下桥导通（BL导通），电流按图中加粗线方向流动。

在经历了一个较长的脉冲（即正通脉冲）之后，控制端突然改变，令A相上桥断开，下桥导通（AL导通），B相下桥断开，上桥导通（BH导通），即通以反相脉冲。由于电机绕组具有较大电感，其电流不会突变，同时，正通脉冲比反通脉冲宽，可以确保电机上的电流不会反流，相应的电机定子上的磁场方向就不会发生变化，从而起到节省电能的目的。

如上图，为通电的两相定子与转子位置信息的示意图，假设定子磁场方向与电流方向同相，当A向B（即驱动方向）正向通电时，则此时定子磁场在-90°位置；若假设电机为顺时针转动，依据直流无刷电机的六步驱动法原理可知，转子正从30°位置向-30°位置旋转。在此情形下，A到B为正向通电，此时C相端电压为Vc+；B到A为反向通电，此时C相端电压为Vc-。

转子在30°位置时，转子q轴（交轴）正对A相，由于凸极效应有Lq>Ld（d轴为电机的直轴），所以LA>LB，Lq和Ld即为q轴和d轴上的定子电感。此时，Vc+

当转子转过等电感位置时，Vc+和Vc-的大小关系就会发生逆转，Vc+和Vc-的差值大于某个阈值时，就可以认为转子已经来到-30°位置附近，便进行换相操作。

如上图，为该专利中发明的无位置传感器的直流无刷电动机的驱动方法示意图，该方案中采用直流无刷电动机的六步驱动法驱动转子旋转，六步驱动法表示包括具有顺序关系的六个代表不同驱动方式的步骤。

在该驱动方法进行时，采用双极性PWM波对三个定子绕组中的两个通电，捕捉驱动电压和检测电压相等的时刻。当捕捉到驱动电压和检测电压相等时，继续进行六步驱动法中的步骤，依旧采用双极性PWM波通电。

当等待一段时间直到续流电流消失后，就对驱动电压和检测电压进行采样，通过比较驱动电压和检测电压的大小关系，根据比较结果确定转子的当前位置，并据此判断电机的旋转方向。如果电动机正在正转，则继续原有的驱动方式，按照常规的双极性PWM波算法，等待转子再旋转30°后向前换相；如果如果电动机正在倒转，则立刻切换至上一种驱动方式。

以上就是中颖电子发明的无位置传感器的直流无刷电动机的驱动方案，为了解决常规双极性PWM波算法无法判断电机的转向的缺陷，该方案基于现有的双极性PWM波算法，发明了无位置传感器的直流无刷电机受迫倒转驱动的解决方案。这种无感方案不仅能够降低生产成本，而且可以降低系统的故障率。

关于嘉勤

深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务，在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

（校对/holly）

4.安路科技：2021年时已获得57项专利，其中发明专利46项

集微网消息，安路科技日前接受投资者调研时表示，公司2021年时已获得专利57项，其中发明专利46项，集成电路布图设计专有权14项，软件著作权17项，技术储备位居国内FPGA行业第一梯队。

对于公司研发人员情况，安路科技指出，公司员工80%以上均为研发人员，目前大约 240-250 。其中，硬件研发人员占研发人员总数的三分之二，软件开发人员占研发人员总数的三分之一左右。

据悉，安路科技于2月底发布2021年度业绩快报，公司实现营业收入67,852.02万元，同比增长141.44%；实现归属于母公司所有者的净利润-3,421.69万元，亏损同比增加2,802.98万元；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-6,623.17万元，亏损同比减少1,188.50万。

（校对/Yuki）

5.报道称特斯拉上海工厂明天复工

集微网消息，据钜亨网报道，由于上海无限期延长封控，特斯拉上海超级工厂也持续停工，据悉可能要等到本周五(8日)才复工，但停工迄今已至少损失24000辆电动汽车的产能。

据了解，特斯拉周三(6日) 通知员工和供应商，预计上海工厂至少要到4月8日才能重新开始生产，而自3月28日上海实施分阶段封锁以来，特斯拉上海工厂已停运12天，创下2019年开始营运以来最长停工时间，按日产2000辆电动汽车来算，特斯拉本次停产至少损失24000辆的产能。

尽管停工，特斯拉仍然在上季度实现创纪录的交车量，并连续七季度保持创纪录的交车量，但特斯拉要在2022年第二季维持交车量高位可能会更困难，因为其生产力最高的上海工厂已停摆一周多。

（校对/holly）