从水下仿生鱼到空间机械臂，从服务业到工业，2021世界机器人大会亮点频现

9月10日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕，本次大会的主题为“共享新成果，共注新动能”，包含论坛、博览会、机器人大赛等内容。北京商报记者在展会现场发现，今年的展出不仅包括常见的服务机器人和工业机器人，还延伸到了航天领域。

开幕式上，神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波，从中国空间站向大会发来一段祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务，在2021年世界机器人大会即将召开之际，神舟十二号飞行乘组在中国空间站预祝大会、博览会、大赛取得圆满成功！”

（图说：中国电子学会副秘书长梁靓）

在互动方面，中国电子学会副秘书长梁靓向北京商报记者特别介绍，“在展区，有脑控机器人等，除了展品，在服务区，有消杀、配送、扫地机器人在场馆提供服务，观众还可以尝试操作一下水下机器人”。

空间机械臂（中国空间技术研究院）：

空间机械臂有大负载大范围转移功能、空间站舱体表面“爬行”功能、多模式操作功能、低冲击高刚度末端抓取功能、视觉监视与测量功能、支持航天员出榜功能、双臂协同及组合使用功能。其中，支持航天员出榜功能可以自动采取安全措施，保证航天员安全，机械臂上布置支持航天员应急返回的辅助设施，具备航天员对机械臂急停操作功能。

虎鲸工业无人机（云圣智能）：

虎鲸工业无人机有着超强续航能力，单次飞行最大续航时间可达66分钟；工业级无人机电力巡检品质保障：7级抗风，A级抗强电磁干扰认证，IP55工业三防性能；数据实时传输：系统支持移动网络（2G/3G/4G/5G）及微波等通讯模式，移动网络下数据可无限距离实时回传。虎鲸工业无人机可应用于电力行业、油气行业、应急救援、智慧城市。

消防灭火机器人（国兴智能）：

消防灭火机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有氧、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全，简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。产品支撑面积大，150mm宽的履带接地长度与整车长度比例达到75%，接地比压为12KPa（满载）；适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。

智慧工厂整体解决方案（新松机器人）：

智慧工厂整体解决方案系统采用以协作机器人为核心的人机协同系统、以机器人、视觉、力感知为核心的智能化装配检测平台，以AGV、立体仓库、WMS、WCS为核心的物料和产品仓储输送平台，并依据标准化、模块化、平台化设计理念，采用岛式布局，形成以订单数字化驱动生产的高端服务器柔性制造系统。该系统不但满足了柔性制造、新产品快速导入、工厂快速复制等当前行业的通用需求，并通过信息系统云化等措施解决了集团型公司多工厂协同制造的痛点问题。

木星数字孪生系统（华龙讯达）：

木星数字孪生系统是华龙讯达经过多年自主研发，基于物理模型、传感器、运行历史数据等要素，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程的数据管理系统。数字孪生可实现产品实际数据在虚拟空间中的映射，从而反射所对应实体装备的全生命周期过程。木星数字孪生系统具备多行业模型、数字模型和控制模型，可实现设备智能化控制与ERP、MES、PLM等生产应用系统的融合贯通。

MD6150A全自动中药调剂设备(和力康源)

这是和力康源首次展出的新品，和之前的产品相比，MD6150全自动中药调剂设备整体集成度高、占地面积小、自动化程度高。据展台工作人员介绍，使用这台产品调剂过程无需人工干预，可自动完成所有工作，包括机械臂取药盒、RFID(射频识别技术)、确认信息、调剂、称重校准余量、取出药盒、封口、喷码打印、成品输出。

三维护理机器人(柔机人养老)

广州柔机人养老创始人刘东光向北京商报记者介绍，三维护理机器人包括床面传送式智能护理床，可对接轮椅；椅面传送式智能轮椅，有便孔，可变床；带引便装置的智能马桶，可对接轮椅；带传送托垫的智能浴缸，可对接轮椅；可转弯、升、降运行的悬轨式机器人，可绕过房梁、门框进入各房间或病房，“可协助失能、半失能老人等轻松完成上下床、室内移行、上厕所、沐浴等，整个过程中不需要护工”。

熊猫机器人优悠（优必选）

在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，优必选为迪拜世博会中国馆专属定制了一款服务机器人优悠，并在2021年世界机器人大会全球首发。优悠身高1.3米，体重63公斤，比上一代的Walker X身高降低了10cm、重量减轻了14Kg，具备41个高性能伺服关节构成的四肢，以及全方位的感知系统等，最快行走速度3km/h，可以在20°斜坡行走、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航等。

膳养大师烹饪机器人（爱乐优）

爱乐优膳养大师机器人具备烹饪机、榨汁机、揉面机、碎切机等15种厨电设备功能。展台工作人员介绍称，“爱乐优膳养大师是数字化定制烹饪，经验数据化让火候、时间、步序变成机器人语言，让系统识别不同的烹饪行为，再分别匹配算法。这款机器还内置了超过3000种食谱，根据用户饮食口味、健康状况、时令节气等，提供个性化的专属食谱”。

水下仿生机器人（博雅工道）

博雅工道的水下机器人吸引了不少参观者，其中仿龙鱼机器人产品是根据龙鱼的游动姿态和外观样式，依托现有流体仿真技术设计而成，集成了多种传感器和全局视觉控制技术，可应用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域。另一款智能仿生鲨鱼是博雅工道自主研发的一款低噪音智能仿生水下机器人平台，以鲨鱼为原型，用仿生尾鳍BCF推进作为唯一动力源，仿生推进效率80%以上，取代传统螺旋桨推进器推进方式，目前已结合实际需求开展项目合作。 北京商报记者 魏蔚 石飞月/文并摄