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仪表网 仪表企业】近日，江苏省工信厅公布了2022年度江苏省重点领域首版次软件产品应用推广指导目录(苏工信软件[2022]643号)，科远智慧的“无人行车调度服务软件V2.0”成功入选。
江苏省重点领域首版次软件产品征集，旨在落实省委、省政府关于软件产业高质量发展的工作部署，鼓励企业通过自主创新突破关键核心技术、提升市场竞争力，为构建自主可控现代产业体系提供关键支撑。
无人行车调度服务软件V2.0
科远自主研发的无人行车调度服务软件V2.0是智能制造的核心系统，它克服了重型
物料搬运无人化的诸多“卡脖子”难题，实现了复杂重载物料的智能识别、自动装卸、精准防摇和行走定位，可广泛应用于钢铁、有色金属、发电和港口物流等企业，助力企业智能制造提升和降本增效。
主要功能
● 对物料和载具自动进行3D视觉识别和位置测量，通过海量点云数据的采集和处理，自适应识别多种物料和载具，并准确计算物料重心和堆放载具中心。
● 对大车、小车、主吊和旋转四个方向的自适应控制，行走过程解决了防摇定位，在重负载、大惯性环境下均能实现无人驾驶。
● 实现了无人行车和其他搬运设备的智能调度，在多品种堆放、多设备运输和在线生产条件下，结合企业生产调度计划，指挥多台行车和现场设备，完成物料的自动搬运、智能倒垛和无人装卸。
自主技术
● 大视域高精度三维扫描识别定位仪：可在复杂光照环境和低扫描分辨率条件下，多应用场景面临变化及多非标对象实现变分辨率快速识别、高精度定位、自适应校验和智能标定。
● 欠驱动柔性牵引防摇定位耦合控制器：可在变绳长、负载、风力等复杂扰动和高速运行条件下四轴联动，自适应不同搬运对象的“短距”快速消摆和精准定位，从而行车进一步减少冲击，降低机械故障率。
● 多智能体在线协同调度模块：融合MES、WMS实现在多品种堆放、多设备运输、人工与智能体交叉互动、多不可预测干扰的复杂条件下，多智能搬运体的在线实时调度。满足三台及以上行车在同一个轨道、多台行车给同一步进梁上料的避让、连锁等复杂功能。
随着各行各业自动化、信息化、智能化需求的不断深化，国内钢铁、物流、发电领域对无人化技术需求越来越大。通过部署应用科远智慧无人行车调度服务软件V2.0，可实现重载无人行车调度系统核心技术的自主可控，在满足自动化与信息化应用需求的同时，大幅降低无人行车的成本，提升企业现有信息系统与无人行车的融合度，改变国内行车物流领域的“智慧化落后孤岛”现象。
此次入选，标志着科远智慧在无人化领域的技术成果取得了新的积淀。未来，科远智慧将继续以市场导向和客户需求为中心，不断加强无人化关键核心技术攻关，开拓更多应用场景，持续为工业用户提升智能制造能力提供智慧赋能。
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