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【据印度政府新闻信息局网站2022年4月9日公告】2022年4月9日，印度在拉贾斯坦邦博克兰野外射击试验场（Pokhran Field Firing Range）成功完成了增强型“湿婆神之弓”Mk1火箭炮系统（Pinaka Mk-Ⅰ (Enhanced) Rocket System，EPRS）和“湿婆神之弓”区域封控弹药（Area Denial Munition，ADM）火箭炮系统的飞行试验。本轮飞行试验由印度国防部国防研究与发展组织（DRDO）与印度陆军联合进行，持续两周，共试射24枚增强型“湿婆神之弓”火箭弹，覆盖了不同的射程，并实现了所要求的精度、一致性等所有试验目标。此次飞行试验显示，印度工业界成功完成了对增强型“湿婆神之弓”火箭炮系统的初始技术吸收工作，准备好了开展该型系统的用户试验和批生产。
“湿婆神之弓”火箭炮系统主要由DRDO旗下的两家机构开发，其中主承研机构是位于浦那的武器研究和发展机构（Armament Research and Development Establishment），而同样位于浦那的高能材料研究实验室（High Energy Materials Research Laboratory）提供了支持。 该型系统已在印度陆军中服役近十年时间。
增强型“湿婆神之弓”系统采用先进技术进行了升级，提高了射程以满足新的要求。在成功实现增强型系统的增程效能之后，DRDO将该系统的技术转让给印度弹药有限公司（Munitions India Limited，MIL）和那格浦尔经济炸药有限公司（Economic Explosives Limited Nagpur），本轮试验中试射的就是印度弹药有限公司依托技术转让制造的火箭弹。同时，可用于现役和增强型“湿婆神之弓”火箭炮系统的各类弹药和引信也在博克兰野外射击试验场成功进行了试验鉴定。
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