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仪表网 仪表下游】导读：穿上“高科技”的外衣，机器人经常出现在“替代人类”的
话题里，让人类心中打鼓。殊不知，在生产线24小时连轴转的
工业机器人，却经常被抱怨说“太笨了”“一根筋”“不知变通”。
传统工业机器人只能在固定的环境下，依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作，还不能适应动态复杂的环境，或者跟人类合作完成同一项工作。
随着越来越多的科技人员致力于让工业机器人适用于更多场景、更易用，这一情况正在发生变化。美国一家公司开发出了一种新型芯片。该芯片可以让机器人“思考”如何处理动态场景，并“想象”采取不同动作的结果，最后选择最合适的动作对外输出，以此赋予工业机器人智能。
实验室中，两个机器人装上芯片后，展现出惊人的团队合作能力，它们结伴同行，时不时传递物品，并试图绕开阻碍物品传递的障碍物。工业机器人走向智能化将会为生产生活带来哪些影响？
工业机器人诞生于上世纪40年代，最初是为了从事高危工作或做人力无法企及之事，比如核燃料处理等。此后，机器人被用于汽车、电子、金属和物流等行业，从事焊接、装配、喷涂、打磨、切割、搬运和分拣等工作。
中国是工业制造业大国，自2013年起，中国也成为世界最大的工业机器人消费国。一路高歌猛进的工业机器人近期却出现下降态势，高工产研机器人研究所(GGII)的数据显示，今年一季度，中国多功能工业机器人进口量同比下降了29%。与此同时，国家统计局的数据显示，今年前4个月，中国工业机器人总产量较去年同期下滑10%。
电子电气设备和器材制造业和汽车行业的需求下降，是导致整个工业机器人市场下降的主要原因。不过销量明显下降的多集中于外资品牌工业机器人，我国自主品牌工业机器人的销量和占比较往年反有提升。面对总产量下滑的态势，需引起业界重视，对工业机器人的研发做出调整升级。
如何寻找工业机器人发展的突破口？应该拓宽工业机器人的应用领域和行业，积极挖掘中小企业的应用潜能。工业机器人是实现智能制造的关键基础技术。为了工业的发展，赋予工业机器人智能、增加工业机器人应用场景是必由之路。
智能最重要的特征就是感知环境并根据环境状况进行调整。因此，实现工业机器人初级智能最重要的感知能力就是视觉，其次是听觉，其他的感官加起来也没有这两者分量大。
实现机器人的视觉和听觉目标，从硬件上说面临两处挑战：一是传感器，特别是视觉传感器；二是拥有智能决策的算法。
目前，以视觉、听觉等感觉为代表的研究成为工业机器人研发的热点。尽管，视觉、力控、触觉等传感器研发是核心业务，但工业机器人智能化是系统层面的问题。工业机器人是一个多学科交叉融合的产品，它的智能化涉及多方面，不能只关注视觉或触觉。
目前，智能化的工业机器人还处于实验室研究阶段，在传统的机器人的基础上“苦练本领”，提高应用性能。大多工业机器人的研究停留在设计、感知、精准执行阶段，触及机器人决策判断的研究较少，能够把“设计-感知—判断—执行—自省”作为一个闭环研究的团队更是鲜见。
尽管尚处于设想和研究阶段，但研发人员窥见一斑，足以畅想工业机器人未来的应用场景。智能化的工业机器人将广泛出现在自动化程度比较低的行业，比如物流等，以及人力密集型行业，比如制衣、制鞋、汽车组装、玩具组装等。
工业机器人被赋予更多智能，它的应用范围将更加广阔。未来，工业机器人的应用场景将会越来越多，日常生活需要的服务机器人、助残机器人、养老机器人等，也会用到工业机器人的技术，但不可否认的是工业机器人目前的主战场在工业领域。
谈及工业机器人是否会替代人类的工作，在某些层面是一定的。比如工厂流水线上，按品类挑选产品的分拣员、打磨器件的工人、检查产品质量的质检员等均有可能被工业机器人取代。随着人类被工业机器人取代，可以督促人类找到新的就业方向。鼓励人类增加工作技能，拥有更复杂的工作能力，这种转变对人类发展是有意义的。
虽然机器人会替代一部分人，但这些工作大多是重复性的、繁重的，甚至有毒有害的体力劳动，与其说“替代”不如说“解放”，将人力解放出来。当低端的岗位用机器人替代后，人力成本降低，更好的岗位就会在国内涌现。
除了关注是否会“替代人类”，还应该注意工业机器人给工业数据带来的变革。智能的实现必须通过数据，智能化的核心就是基于数据的决策。工业机器人智能化的过程，也是让工业数据变得更有价值的过程，这才是工业机器人智能化最大的贡献。
资料来源：中国科学报
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