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【据defenseworld网站2022年1月14日报道】美国海军授予佐治亚理工学院应用研究公司（GTARC）一份价值3500万美元的合同，开展名为"异构自主原型进化"（Heterogeneous Autonomy Prototyping Evolution）项目研究，重点是蜂群及超级蜂群系统的异质性。美国国防部表示，多种传感器模式的异质性将具备更强大的目标检测和保密能力，并可集成多种有效载荷以实现情报、监视、侦察和瞄准等任务。该项目结束时间为2025年1月12日。
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