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机器人一词最早出现在1921年捷克的科幻小说中，但如果要清楚区分的话，非完全人形机器的产业自动化机械多以“机械手臂”称呼，而机械手臂是能模仿人类手臂功能的自动控制设备。“机械手臂之父”恩格伯格1959年研发出第一台工业用机械手臂，他将“机器取代人力”变成现实，这台机械手臂第一次是应用在美国汽车厂的压铸作业上，其他像是许多工业组装、喷漆、焊接等繁重工作，也能以机械手臂取代人工来运作，而应用领域亦相当广泛，除了工业制造、医疗、娱乐及军事等场域外，在太空也能发现此装置。
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