兰剑智能：处于仓储物流向智能自动化风口在手订单充裕未来可期

《金基研》南国/作者 杨起超 时风/编审

随着国内经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，国内仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。在物流成本较高、工商业面临转型升级的背景下，为了推动国内仓储物流从传统向现代化转型，相关部门陆续出台了一系列支持仓储物流自动化系统行业升级发展的政策。近年来，仓储物流自动化系统在一些企业规模较大、自动化生产水平较高的行业中得到了快速应用。

作为国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，兰剑智能科技股份有限公司（以下简称“兰剑智能”）为客户提供软件开发、设备制造、系统集成为一体的解决方案服务，一直致力于提供仓储物流创新解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系统。

在产品上，凭借完整的产业链和优良的产品质量，相比于国内同行业公司，兰剑智能具有产品优势。在研发方面，兰剑智能持续加大研发投入，研发费用率领跑同行业可比公司。经过多年的技术研发和积累，兰剑智能累计形成了30余项核心技术，其产品关键技术指标达到国际标准。同时，此外，兰剑智能拥有丰富的项目经验，已交付上千个项目。此外，兰剑智能品牌形象良好客户资源优质，在手订单充裕，未来发展可期。

一、智能自动化是仓储物流行业发展方向，行业发展前景广阔

自2001年2月成立以来，兰剑智能一直专注于智能仓储物流自动化系统的研发和销售，始终围绕智能仓储物流自动化系统进行丰富和提升，呈现出了由软件到硬件、由专用到通用、由细分到全面的逐步发展壮大的过程。

近年来，随着国内经济的快速发展，国内人力成本持续增长。工业用土地成本和劳动力成本的上升促使企业加快仓储物流自动化系统的应用进程。

此外，随着国内企业发展规模的不断扩大，企业生产和配送所需物资的储存数量、品种类别、出入库频率不断增加，对企业的物资管理水平、拣选效率、准确性和及时性提出了更高的要求，客观上促进了仓储物流自动化系统行业的快速发展。仓储物流自动化系统更符合企业发展壮大过程中对物流作业效率和成本管理的需求。

从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，国内仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。

仓储物流自动化系统具有节约用地、减少劳动需求、减轻劳动强度、减少货物损坏或遗失、降低货物拣选差错率、提高仓储自动化水平及管理水平、减少流动资金积压、提高物流效率等诸多优点。

随着国内企业生产、商贸规模的日趋扩大、企业管理信息化的日益普及和土地及人力成本的逐年提高，仓储物流自动化系统已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等诸多行业中得以广泛的推广和应用。

烟草行业方面，近年来已有不少烟草企业对其仓储物流自动化系统进行了智能化的升级、改造，国内卷烟生产和烟草物流配送中心对智能仓储物流自动化系统仍保持较大的市场需求。

2016-2020年，国内烟草制品批发主营业务收入分别为1.48万亿元、1.51万亿元、1.58万亿元、1.68万亿元、1.76万亿元。

国内烟草行业规模的不断扩大及现有烟草仓储物流自动化系统更新、升级的需要，为仓储物流自动化系统行业提供了广阔的需求空间。

医药行业方面，仓储物流自动化系统可以广泛应用于医药企业的生产车间、药品仓库和药店连锁企业集中配送中心等，仓储物流自动化系统可以有效提高拣选效率、降低仓储成本，节省仓储空间，提升医药企业生产和配送效率，仓储物流自动化系统在国内医药企业中应用较多。

2016-2020年，国内医药制造业存货分别为3,085.6亿元、3,561.3亿元、4,044.8亿元、4,233.8亿元、4,768.9亿元。

电子商务行业方面，近年来国内电子商务行业迎来井喷式发展。仓储物流自动化系统在信息化、订单处理、分拣速度和准确性等方面具有明显的优势，满足了电子商务对仓储物流自动化系统的需求，使得大型仓储物流自动化系统在电商物流领域需求强劲。

2016-2020年，国内网上零售额分别为5.16万亿元、7.18万亿元、9.01万亿元、10.63万亿元、11.76万亿元。

国内电子商务的蓬勃发展及政策支持为仓储物流自动化系统行业的市场应用提供了广阔的市场空间。

汽车制造行业方面，近年来，国内汽车制造行业主营业务收入和汽车产量虽略有下降，但整体的营收规模和生产体量仍偏大，国内汽车制造行业对仓储物流自动化系统的市场需求也依旧偏高。

归结以上零售行业方面，仓储物流自动化系统可广泛应用于服装类、化妆品类、书报杂志类、家具类、电子产品类等众多规模以上零售行业。利用仓储物流自动化系统可有效提高仓库利用率和存储拣选效率，随着以上商品零售企业的发展，其对仓储物流自动化系统的需求日益增大。

随着企业物流环节降本增效及新兴行业发展，客户对智能仓储物流自动化系统的需求激增，且需求正由柔性需求变为刚性需求，兰剑智能产品及服务面临的市场空间将更为广阔。

二、从软硬件到系统集成产品链完整，创造性提出MMBF及MTTR定义可靠性

产品是企业的灵魂。目前，兰剑智能具有完整产品链的竞争优势，其产品覆盖了仓储物流自动化系统的核心设备与软件，均为自主研发与生产。产品类别齐全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的仓储物流自动化系统方案。

从自动化设备角度，兰剑智能产品涵盖了仓储设备、搬运设备、拣选和包装设备等物流环节的自动化设备。其智能仓储物流自动化系统中的核心硬件设备如堆垛机、提升机、穿梭车、AGV、自动开箱机、自动拆码盘机、自动包装机等，均为兰剑智能研发团队自主研发设计，产品性能优良，并能实现与软件控制系统的无缝对接。

从智能化软件角度，兰剑智能产品涵盖了不同层次的各类型软件，包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件。

目前，兰剑智能已经形成了完善的物流软件体系，拥有以PLC逻辑控制软件和单片机运动控制软件为主的嵌入式软件、以WMS和WCS软件为主的业务应用软件、以系统仿真软件、线路优化软件、物联网管控平台软件商业智能软件，实现仓库内商品/物料的存取、输送、拣选、包装等仓储物流业务的全流程可视化、智能化作业。

从系统集成角度来看，兰剑智能快速形成工艺流程设计并基于系统仿真优化形成完善的方案规划，在此基础上对自主设计的物流装备和物流软件进行系统集成，实现软硬件的无缝对接，满足客户个性化需求。

值得一提的是，兰剑智能产品线均自研自产，自研自产率达80%，成本优势明显。其产品质量性能和指标对标海外发达国家产品，甚至超过国外产品，安全性、稳定性、可靠性、效率等均达到国际标准。

此外，兰剑智能对产品质量精益求精，创造性地提出了“MMBF（Mean Movement Between Failure，两次故障之间设备的平均作业次数）”和“MTTR（Mean Time To Repair，平均故障修复时间）”两大指标来定义可靠性，帮助客户更好地评估产品和解决方案。

以某个设备为例，其运行期间所遇到的故障如果能够在极短时间内消除，不影响正常的运作，且能够保持长时间的既定效率作业，那这个设备才是真正的高可靠性。

凭借完整的产业链和优良的产品质量，相比于国内同行业公司，兰剑智能具有产品优势。

三、研发费用率领跑同行，产品关键技术指标达到国际标准

自成立以来，兰剑智能始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于仓储物流技术的创新研发。

经过二十余年的深入研究，兰剑智能形成了规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、安装调试等多方面的技术积累，自主掌握了一整套仓储物流自动化系统规划设计方法与技术，并成功开发了一系列智能化物流软件。通过不断加大研发投入，兰剑智能在仓储物流自动化系统行业内建立并巩固了技术优势。

2018-2020年及2021年1-9月，兰剑智能研发费用分别为2,255.56万元、3,121.57万元、3,965.35万元、4,028.58万元。

值得一提的是，自2019年起，兰剑智能研发费用率领跑同行业可比公司。

2018-2020年及2021年1-9月，兰剑智能研发费用率分别为6.47%、7.89%、8.78%、15.82%

同期，兰剑智能同行业可比公司深圳市今天国际物流技术股份有限公司（以下简称“今天国际”）研发费用率分别为10.24%、7.43%、6.44%、6.11%；南京音飞储存设备（集团）股份有限公司（以下简称“音飞储存”）研发费用率分别为4.22%、4.18%、4%、2.99%；诺力智能装备股份有限公司（以下简称“诺力股份”）研发费用率分别为2.81%、3.26%、4.17%、3.56%；东杰智能科技集团股份有限公司（以下简称“东杰智能”）研发费用率分别为4.35%、4.75%、4.03%、5.35%。

在研发团队建设方面，兰剑智能建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。其董事长吴耀华为从事仓储物流自动化行业30余年的技术专家，不但拥有深厚的理论基础，且在工作中积累了丰富的技术实践经验，现为兰剑智能的研发团队总指挥。

截至2021年6月末，兰剑智能拥有研发人员311人，占总人数的比例为31.07%。

凭借持续加大的研发投入和优秀的研发团队，兰剑智能取得了丰硕的研发成果。

截至2021年6月末，兰剑智能拥有自主知识产权221项，其中发明专利50项，实用新型专利110项，外观设计专利20项，软件著作权41项。

同时，作为高新技术企业，兰剑智能承担国家中小型企业创新基金项目、山东省重大科技创新工程、山东省重点研发计划等多项政府支持技术项目，被工信部评定为新一代人工智能产业创新重点任务揭榜单位（承担了“智能制造关键技术装备”中“智能物流装备”任务）。

此外，兰剑智能还获得山东省认定企业技术中心、山东省重大短板装备创新突破企业、山东省高端装备制造业领军（培育）企业、山东省智能制造试点示范企业（装备产品类）诸多荣誉。

在关键核心技术方面，兰剑智能累计形成了基于仿真的轻量化设计技术、基于OpenGL与Petri网模型的三维仿真技术等30余项核心技术。

相关技术的应用显著改善了兰剑智能自主设计的自动化设备的轻量化、稳定性、可靠性、兼容性、精准性、安全性，提升了相关设备的运行速度、拣选效率、拣选准确率等指标，增加了设备智能检测、自动纠偏、优化调度等功能，降低了设备运行噪音，提高了智能仓储物流自动化系统整体运作效率和空间利用率。

高阶智能化是兰剑智能核心技术优势，包括深度学习和加强深度学习。其不仅仅用深度学习的算法，还用加强深度学习算法，提高了整个系统的外界自适应能力。

在技术先进性方面，核心技术的先进性需通过智能仓储物流自动化系统产品达到的关键指标和功能结果进行体现。目前，应用兰剑智能核心技术的主要产品在关键技术指标上与国际上主要的仓储物流自动化系统提供商的产品基本处于同一水平，兰剑智能的核心技术具有一定的先进性。

如：托盘AGV，最高行驶速度兰剑智能为2m/s，日本大福为1.5m/s；导引精度兰剑智能为±5mm/s，日本大福为±10mm/s。

托盘拆/码垛机，最大拆/码垛效率兰剑智能为1,200箱/h，日本大福为600箱/h，德马泰克为1,200箱/h。

穿梭车，最高行走速度兰剑智能为5m/s，德马泰克及胜斐迩均为4m/s；最高行走加速度兰剑智能为2m/s²，德马泰克为2m/s²，胜斐迩为1m/s²；料箱最大载重兰剑智能为60kg，德马泰克及胜斐迩均为50kg；货叉间距调节范围兰剑智能为150mm-900mm，德马泰克为150mm-650mm，胜斐迩为680mm以内。

往复式提升机，最高提升速度兰剑智能为6m/s，胜斐迩为5m/s；最高加速度兰剑智能为6m/s²，胜斐迩为7m/s²。

料箱输送线，最大输送速度兰剑智能及胜斐迩均为120m/min，国内标准为60m/min；运行噪音兰剑智能为小于70dB，胜斐迩为小于75dB，行业标准为不大于85dB。

四、量身定制差异化解决方案，项目经验丰富交付项目上千个

智能仓储物流自动化系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、客户培训和售后运营维护服务等众多环节，是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程，每个客户对仓储物流自动化系统的需求都会有所不同。

为给不同客户的个性化需求提供量身定制的差异化解决方案，兰剑智能建立并完善了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程，形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。

依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力，兰剑智能得以快速响应客户需求，为不同客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案，具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。

同时，兰剑智能开发出一个智能规划平台，该平台可以实现关键设备图纸3D化，使项目方案图纸更加直观。使用该平台后，可实现从方案规划、设备BOM自动生成、设备图纸快速下单的效果，显著降低售前规划、实施规划、单机设计人员之间的沟通工作量与错误率，提高规划到设计下单业务的整体效率超过25%。

此外，智能仓储物流自动化项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系统升级等众多环节，项目的成功依赖于强大的软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。

作为国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，兰剑智能凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力，已在规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子产品、电力、印刷、汽车、国防军工、航空航天、建材等众多领域成功实施仓储物流自动化系统解决方案，具有丰富的项目实施经验。

目前，兰剑智能交付项目1,000多个，大型交付项目最高金额2.3亿元，其项目综合交付能力强。

值得一提的是，兰剑智能具备参与大型仓储物流自动化系统项目的能力，2018年兰剑智能为唯品会（西南物流中心）率先建成了全球规模领先的料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统，拥有54个巷道，超过785台穿梭车和30万个料箱货位，可以处理超过100万个SKU。

未来，兰剑智能将全面完善和升级项目的现场管理，不断提高项目实施效率，加强同时交付多个项目的能力。

五、品牌形象良好客户资源优质，在手订单充裕营收持续增长

凭借着既全面覆盖又有专精特长的产品链、持续的研发创新和丰富的项目实施经验等优势，兰剑智能在规模零售（快速消费品）、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子产品、电力、印刷、汽车、国防军工、航空航天、建材等行业积累了大量全球知名客户，产品受到众多行业客户的广泛认可。

其中，在规模零售（快速消费品）行业，兰剑智能多次向美国宝洁（P&G）提供智能仓储物流自动化系统。

在电子商务行业，兰剑智能多次服务了唯品会、京东、考拉海购等企业。

在烟草行业，兰剑智能已为中国烟草总公司旗下多家商业企业提供仓储物流自动化系统。

在医药行业，中国医药集团、南京医药、科伦药业、天津天药、齐鲁制药等知名医药企业均是兰剑智能重要客户。

同时兰剑智能还服务了国家电网公司、OPPO手机、北京中彩、中公教育、德国菲尼克斯电气、中材国际、天马微电子、一汽大众、中航光电等国内外知名企业。

值得一提的是，兰剑智能客户粘性较强。其主要大客户为在全球/全国范围内具有众多生产配送中心的大型企业，从客户所属集团公司的范围来看持续购买能力好，如美国宝洁、唯品会、中国烟草总公司、中国医药集团、国家电网等较多企业多次采购兰剑智能产品。

优质的核心客户资源不仅树立了兰剑智能在业内的良好口碑与高端的品牌形象，也为兰剑智能提供了稳定可观的经济效益。

在品牌建设方面，兰剑智能一直注重品牌形象的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平，打造国内仓储物流自动化系统的一线品牌，已在烟草、医药、电子商务、汽车等众多行业树立了良好的品牌形象。

在业绩方面，兰剑智能营业收入呈上涨趋势。

2018-2020年及2021年1-9月，兰剑智能营业收入分别为3.49亿元、3.95亿元、4.52亿元、2.55亿元，净利润分别为0.36亿元、0.73亿元、0.84亿元、0.06亿元。

其中，2021年1-9月，兰剑智能营业收入减少系验收交付项目减少所致。2021年1-9月，兰剑智能净利润减少系受钢材价格上涨影响，增加了营业成本；开拓新行业，深耕细分行业的龙头企业，销售费用增长较大；研发费用大幅上涨。

从兰剑智能在手订单情况亦可看出，其营收下降并非缺少业务造成。

截至2021年6月30日，兰剑智能在手订单合计金额为9.6亿元，其中已签合同金额为6.42亿元，已中标未签合同金额为3.18亿元。在手订单中包括全球领先的信息与通信技术解决方案供应商单体订单金额1.57亿元；农牧业领域龙头企业之一牧原股份累计订单金额1.19亿元，新能源领域优势企业宁德时代累计订单金额1.2亿元。

未来，兰剑智能将不断提高自身的创新研发能力，加强同时交付多个项目的能力，加大品牌营销和推广力度，进一步扩大自身和产品的知名度，在巩固和发展国内市场的基础上，加快海外市场拓展。