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仪表网 仪表产业】导读：近年来，广大人民群众的生活水平大大提高，对智能家电的需求日益旺盛。“懒人经济”为扫地机器人行业的兴起，叠满了buff。天眼查数据显示，目前我国有530家扫地机器人相关企业，85%为有限责任公司，75%相关企业成立于5年内。
从地域分布来看，我国扫地机器人相关企业较多分布在广东省，占比68%。从行业分布来看，我国扫地机器人相关企业主要分布在批发和零售业，占比达74%，其次是科学研究和技术服务业(11%)和制造业(9%)。
从注册资本来看，我国约7成扫地机器人相关企业注册资本在200万以下，其中，注册资本在100万以下和100-200万的企业数量相当。从知识产权分布来看，我国扫地机器人相关企业知识产权总量约1,500件，其中，实用新型所占比重最高，约50%，其次是外观设计，占比33%。
从注册量来看，我国扫地机器人相关企业的新增注册量自2016年起保持着年平均40%的增速，2019-2020年均新增注册100余家相关企业。另据天眼查数据研究院不完全统计，今年以来，扫地机器人企业融资已经超过10起。
扫地机器人又称为智能吸尘器或机器人吸尘器，其系统可以分为四个模块，分别是移动模块、感知模块、
控制模块和吸尘模块。它多是利用毛刷并辅助吸尘来进行清扫。内部装置有集尘盒，将清扫的尘土和垃圾收集起来。随着技术的成熟，后来的扫地机器人身上还可以安装清洁布，在完成吸尘与清除垃圾后对地面进行进一步地清洁。
机器人身上搭载着各种
测距仪与传感器，这是机器人能够感知外界环境、并能及时做出优决策的基础。超声波传感器可以持续向外发射超声波信号，接收器利用遇到障碍物时反射回来的信号判断前方障碍物的大小和距离。红外测距传感器发射的是红外信号，利用反射回的红外信号的强度也可判断出障碍物的距离。接触式传感器可以分为电感式、电容式、电位器式和霍尔式位移传感器，可以对空间的大小以及桌椅等的高度进行测量，以防止扫地机器人钻入下面后出不来情况的发生。防碰撞传感器可以通过光电开关实现，在碰撞过后及时做出反应。防跌落传感器一般置于扫地机器人下方，多是利用超声波测距来感知前方地面高度，防止在楼梯上跌落。
2025年全球和中国扫地机器人市场规模，将分别达到130亿美元和50亿美元。而眼下，扫地机器人在国内市场渗透率仅4%-6%，这是资本狂热追逐扫地机器人行业的一个重要原因。
资料来源：金融界、科普中国
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