【据additivemanufacturing网站2021年11月29日报道】机器人用于工业界3D打印,具有速度快和精度高等显著优点,也同时存在着不易编程的问题。通过在模拟编程软件RobotStudio中添加3D打印功能,著名机器人制造商ABB公司实现了机器人3D打印的简化编程。该功能允许任何第三方3D打印切片软件(slicer)直接输出数据至机器人运动程序,客户按需选择打印速度和精度,且无需具备机器人3D打印的专业知识。
工业机器人的可编程运动控制功能可以充分满足3D打印所需的精度要求;而机器人的长距离行程,也为大尺寸3D打印提供了更多选择。因此,利用工业机器人实施3D打印,可能比大型封闭式工业级3D打印机性价比更高。随着硬件技术的发展,支撑工业机器人3D打印的硬件资源也已经逐步完善。但对应的机器人编程仍然是开展工业机器人3D打印的最大障碍。目前,部署工业机器人3D打印,通常需要工程人员同时具备第三方切片机软件使用技能和专业的机器人编程技能。
ABB公司在自家模拟编程软件RobotStudio中添加的3D打印功能,能够在大约30分钟内为全新零件完成机器人3D打印的程序编制。具体而言,用于打印的零件模型首先输入到任意第三方切片软件内;然后用户将切片软件的数据输入到RobotStudio软件,并设置好打印精度、打印移动速度、逐层打印的等待时间等基本参数;然后RobotStudio自动编写机器人的运动路径。
在2021年11月举办的美国金属加工焊接展(Fabtech)上,ABB公司展示了使用RobotStudio软件新功能进行高分子聚合物3D打印的演示案例。
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