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【据诺格公司网站2021年11月22日公告】2021年11月22日，美国空军授予诺格公司一份合同，为RQ-4B“全球鹰”无人机集成飞行路径动态规划能力。
诺格公司将为RQ-4B无人机集成“动态作战任务”（Dynamic Mission Operations，DYNAMO）软件，该软件更新将增强RQ-4B向指挥人员提供侦察、监视和关键情报数据的能力，支持无人机在飞行中重新规划路线。这种灵活任务规划能力将使操作员能够更有效的应对不断变化的战场情况。“全球鹰”无人机目前正在进行一系列现代化改进，包括DYNAMO软件、地面站现代化计划等。DYNAMO软件预计将在2023年投入使用
诺格公司自主系统副总裁兼总经理Jane Bishop表示，DYNAMO软件升级计划将使“全球鹰”无人机在未来的“联合全域指挥与控制”（JADC2）环境中更具实战价值。
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