2021世界传感器大会分场活动之先进传感系统与智能机器人专场活动在郑州举办

11月2日，由中国科学技术协会、河南省人民政府主办，中国仪器仪表学会、中国仪器仪表学会智能车与机器人分会、河南省科学技术协会、重庆大学、香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院承办，郑州市科学技术协会、郑州高新技术产业开发区管理委员会、北京航空航天大学、上海大学、中国科学院计算技术研究所、 中国航天科工集团有限公司、中国科学院深圳先进院集成技术研究所、重庆金鑫智慧科技有限公司、北京翼辉信息技术有限公司、成都西谷曙光数字技术有限公司、北京友友天宇系统技术有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司、湖南华曙高科技有限责任公司、郑州威科姆科技股份有限公司协办的2021世界传感器大会分场活动之先进传感系统与智能机器人专场活动在郑州国际会展中心顺利举办。

现场照片

中国工程院院士、中国科学院计算技术研究所研究院倪光南的主题报告是《拥抱RISC-V开源芯片新潮流》。倪光南院士首先概述了CPU价格对芯片产业的影响，并且指出CPU价格具有很强的垄断性，使得小型公司难以形成大众化的趋势，而现存的CPU价格格局又难以支撑，针对这一现状，倪光南院士指出新兴的开源芯片CPU不仅成本低，还可以发挥中国超大规模市场的优势。另外，倪光南院士提到构建环境感知、芯片研制的重要性，希望可以以开通中国产业发展为目标，共同为人类科技共同体做出贡献。

香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院研究员、副院长丁宁的主题报告是《仿生攀爬式桥梁缆索检测机器人关键技术研究》。丁宁院长研究的对象是超长的悬索桥主缆、悬索与斜拉桥缆索，研究的目标是大跨度拉索类桥梁（200米以上超长斜拉索、悬索）保护层的表现损伤检测与维修，研究内容有三个方面构型分析、本体构型和关键部件，并且还展示了相关论文专利，研制技术具有高速度、高载荷、可越障、高可靠、全覆盖自主检测、可自主局部维修特性。

北京航空航天大学，长江学者特聘教授、杰青李波的主题报告是《监控视频数据智能处理技术》，介绍到目前公共安全形势依然严峻，视频清晰成像问题依然是一个挑战，而李教授在监控视频数据智能处理技术上取得了很高的成绩，整个报告围绕满足公安全天候+全天时清晰成像需求展开，并且对小区范围和城域范围面临问题及解决方法进行详细概述，在最后通过新冠为例，讲述了现代社会治理的重要技术是将视频与物联信息融合的大范围目标关联。

北京翼辉信息技术有限公司技术总监曾波的主题报告是《翼辉操作系统工业与智慧互联技术展望》。曾总对翼辉公司简介、历程、行业客户及涉足行业进行了简短的介绍，着重介绍翼辉操作系统中的SYlixOS嵌入式大型实时操作系统和MS-RTOS新一代小型物联网操作系统，曾总提到SYlixOS系统是国内首个、全球第二个获得SIL安全认证的多核64位大型操作系统，同时展示翼辉公司的标准产品，表达了公司意愿，在未来的道路上，会把这条路走好，走踏实。

中国科学院深圳先进院集成技术研究所研究员、杰青吴新宇的主题报告是《人机融合外骨骼机器人》。外骨骼已经成为国际前沿研究热点，通过分析国外研究外骨骼的现状，提出外骨骼应用发展趋势是自然、安全、高效，并指出外骨骼应用面临的挑战是运动意图识别与人机融合与协同控制。吴新宇先生介绍了外骨骼机器人的研究内容，向我们展示自平衡外骨骼机器人、腰部阻力外骨骼机器人、柔性下肢外骨骼机器人的应用视频，在最后，吴新宇先生提出外骨骼机器人发展趋势是面向护工服务，是生物智能与机器智能融合，是横向行走锻炼外骨骼，是体表超贴附式柔性传感，是柔性应变姿态传感，会中，石教授说到人机融合外骨骼机器人技术也是我国最急需的人机协同方向。

重庆大学教授、CIS Fellow石为人的主题报告是《人与环境感知思考》。石为人教授现场重点讨论人的智慧与机器的智能融合，提到采用先进传感和数据分析理论及技术，多维特征参数获取，学习网络训练，构建关联映射模型，以及先进感知与数据驱动智能软件先进技术，建立人与环境感知机器智能系统。现场展示人与环境感知数据驱动智能框架图、原理图和模型图，石为人教授表示环境感知为我们带来的一系列变化，可以让机器更智能，让人更聪明，进而影响人与机器的协同。

成都西谷曙光数字技术有限公司董事长廖应成的主题报告是《LDSW统一技术标准与规划中的新型基础物联网》。万物智联是人工智能和大数据发展的必然趋势，也是世界经济发展的必然趋势，廖董指出物联网难于落地的原因是急需关键技术突破，并且市场与落地现实的巨大反差，而LDSW技术是颠覆传统的科技创新，针对LDSW技术展开讨论，提到LDSW技术突破在于DNA检测技术、多频道协同半双工变“潜双工”准多工、双向通讯，廖董表示LDSW标准还是国家新型物联网基础设施建设规划的有力支撑。 

重庆金鑫智慧科技有限公司董事长杨永东的主题报告是《APCOS万物互联智慧操作系统》。杨董围绕操作系统、畅想未来、APCOS万物互联智慧操作系统三个话题展开讨论，说到智慧时代的万事万物之间操作系统面临着不确定性的计算和缺乏颠覆性创新技术问题，而引入的普适计算概念可以在适当的地点、时间把适当的信息提供给适当的人，实现无所不在的感知，接下来又对APCOS操作系统进行详细的介绍和操作展示，更有院士评价APCOS操作系统让物联网大规模、超大规模、全产业链成为可能，它是物理空间与信息空间的融合，解决了物联网领域的关键性世界难题。

中国航天科工集团人体机能增强技术研究中心研究员、科技委副总师、国务院政府特贴专家张利剑的主题报告是《外骨骼关键技术及发展趋势研究》。张利剑先生分别从领域概况、关键技术、研究成果和发展趋势展开介绍，着重介绍了六个关键技术：助力方法与工况适配研究、人机交互界面力学设计、人机耦合动力学参数预测、人机耦合运动特征分析、超韧性材料成型结构优化设计、人机耦合过程评效方法，最后提出三项指导意见，引进新理念；发展新范式，建立闭环设计方法；发展新器件，突破人机交互带宽。会中石为人教授评价这项技术也是一个典型的颠覆性技术。

湖南华曙高科技有限责任公司副总经理陈勃生的主题报告是《自主创新的3D打印赋能智能制造》。陈总对主流增材制造技术进行详细的概述并展示应用范围，同时介绍到华曙高科相关产品：如Flight SS/HT 403p-2激光高分子烧结系统等，陈总对403p系列进行详细介绍，最后对3D打印传感器设备类型、工作环境进行具体分析，陈总表示华曙高科将助力中国制造迈入世界一流。

遨博(北京)智能科技有限公司，研究院院长宋仲康的主题报告是《协作机器人的应用与发展》。宋仲康院长表示协作机器人产业发展前景好，市场发展迅速，并且遨博协作机器人自主研发，核心部件已全国产化，它的市场占有率占全国第一。介绍到协作机器人安全性好、运动灵活、图形化编程、模块化设计的特点，并且展示协作机器人在3C、工业、汽车、机械、服务业的应用，宋仲康院长提到全球第一个量产的智能理疗机器人，指出协作机器人面临着速度慢、负载小、智能化程度不够、系统集成人才缺乏、大规模应用场景落地困难的问题，针对这些问题，阐述协作机器人的发展趋势是提高智能化水平，提高智能感知，提高功率密度，提高负载自比重，更小自重，更大负载，更加重视安全，复合机器人，建立生态系统。

北京友友天宇系统技术有限公司董事长姚宏宇的主题报告是《数据网络技术及其在智能系统中的应用思考》。姚董介绍到智能无人系统和数据网络两种技术。智能无人系统在2017年首次提出，并且呈现出螺旋式发展，姚董事长指出当下智能无人系统要解决的关键问题就是感知交互、自主决策和群体协同。针对这三个问题，进行全面的介绍，并且详细阐述数据网络技术，认为数据网络技术在智能系统中将会是很好的支撑。

上海大学教授徐国卿的主题报告是《面向故障预诊断与健康管理的智能感知与数据混合驱动新技术》。徐国卿教授提到电力电子与电机系统的运行可靠性面临着严峻的挑战，并且在报告中多次提到可靠性问题，如电气装备可靠性状态监测技术的现状、电气设备可靠性状态监测技术的发展方向，还提到电机健康状态在线监测技术的挑战是老化演进体系化表征和检测的高动态高安全性，并且对电机健康在线监测感知技术、数据驱动技术进行了详细的描述。徐国卿教授表示电气装备的预诊断与健康管理的核心技术包括智能感知和大数据智能信息处理技术，电气装备运行过程中的大数据与机理模型结合，可大大提高预测效率和置信度。

至此，先进传感系统与智能机器人会议圆满结束。先进传感系统已成为未来物联网、智慧城市与智能制造等产业发展中的重要组成部分，而智能机器人是人类科学探索和研究智能的成果。本次会议的目的是为了促进产业内合作，共同打造先进传感与智能机器人全产业链竞争能力，相信在工业、公共服务、医疗服务、家用服务、社会服务、军事等领域会有广阔的应用天地。