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【据环境航空公司网站2021年10月18日公告】2021年9月，在葡萄牙举行的北约“认知环境图-海上无人系统21” (REPMUS21)演习中，美国航空环境公司成功演示了“美洲狮”（Puma）3 AE无人机和“弹簧刀”（Switchblade）300巡飞弹的海上协同能力。演示过程中，“美洲狮”3 AE无人机从美国海军“卡森城号”（Carson City）舰艇上发射，位于特罗亚的海上作战中心 (MOC)操作人员通过该无人机识别机动目标，随后将目标位置信息通过“传感器到射手”（S2S）以数字方式传输至“弹簧刀”巡飞弹，巡飞弹随即从英国无人水面艇上发射，根据无人机提供的信息自动快速飞向目标，待目标进入其光学传感器视野范围后，巡飞弹操作人员会确认目标并指挥实施打击。演习完成后，“美洲狮”无人机通过精确回收系统演示器自动回收至美国海军舰艇。
此次演习中，英国首次使用“用于作战实验的海上自主演示器”(MADFOX)发射系统，演示无人水面艇杀伤力和其他有效载荷的潜力；值得注意的是，整个系列都采用了无人系统提供的信息来指挥、启动和促进，这是实现“传感器到射手”能力和互操作性的重要一步。此次演习还表明，英国和美国规划系统间的任务与监视数据传递是有效且成功的。航空环境公司此次参与部署“美洲狮”3 AE无人机和“弹簧刀”300巡飞弹，使美英两国的控制系统通过通信中继标准化协议4179（STANAG 4179）的兼容性、跨域无人能力超视距指挥与控制（C2）网络、“传感器到射手”无人快速响应攻击威胁系统进行交互。
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