Momenta原创技术推动自动驾驶落地- 工业快报

Momenta原创技术推动自动驾驶落地

工业文化 / 来源：工业快报 / 作者：工业快报 / 发布时间：2020-03-20

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　　3月18日，Momenta正式宣布同丰田达成战略合作，提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。此次携手，双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地，以更好地为中国用户服务。

　　高精度地图是实现自动驾驶的关键能力之一。Momenta为自动驾驶而生的“活”地图，具有高精度、高更新度、低成本特点。系统基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），仅使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10cm级别。同时，地图技术涵盖丰富的道路信息，不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素，也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器，以实现大规模低成本的商业应用。此外，Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理，从而为定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图。

　　Momenta于2017年获得奔驰戴姆勒投资，是戴姆勒在中国的首个创业公司投资项目。Momenta的定位是打造自动驾驶大脑。核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法。并且依此延展开来“两条腿”战略：一条腿面向量产，类似于特斯拉路线；另一条腿面向完全无人驾驶，Waymo路线，未来落地的产品形态指向Robo Taxi。而且在Momenta，两条腿之间的数据、算法和传感器之间一体共用，闭环迭代，通过量产自动驾驶的不断驱动，从数据、技术模型和商业可行性上最终实现完全自动驾驶。牵手丰田对于Momenta进入顶尖车厂体系，推动两条腿战略有着重要意义。

　　以Momenta为代表的科技公司，正在用中国原创技术加速AI在全球领域的布局，为人类带来更好的生活而奋斗。