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【据美国国防部网站2021年9月22日公告】2021年9月22日，美国空军授予位于弗吉尼亚州尚蒂伊的小企业“半人马座”有限公司（Centauri LLC）一份总金额4974.6122万美元的成本加定酬类合同“小企业创新研究”第3阶段合同（FA9453-21-C-0003），开展“隐身且认知的敏捷导航系统”（Stealth & Cognitive Agile Navigation System，SCANS）研究工作。该工作内容包括进一步研究、调查、对比和原型化一种尖端的替代型定位、导航和授时（PNT）系统，该系统在GPS全球定位系统被拒止的环境中使用。这份第3阶段合同通过继续开发一型战术定位、导航和授时系统及制造首个商业化原型，延伸并拓展了先前第1阶段和第2阶段的工作。乙方将在俄亥俄州代顿、科罗拉多州科罗拉多斯普林斯、弗吉尼亚州斯特林和新墨西哥州科特兰空军基地等四个美国地点履行合同规定的工作，预计在2026年9月30日前完成。在授出合同时，美国空军正从2021财年研究、发展、试验与鉴定经费中拨付25万美元。
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