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【据美国国防部网站2021年8月27日公告】2021年8月27日，位于弗吉尼亚州阿灵顿的美国海军研究办公室授予位于密苏里州堪萨斯城的密苏里大学堪萨斯城分校一份总金额3948.9484万美元的成本补偿类合同（N00014-21-C-1049），实施“用于调节型攻击的脉冲战术效应器”（Pulsed Tactical Effector for Regulated Attack，PTERA）计划。该计划的主要目标是开发电子效应器系列以及系统级、组件级和子组件级的支持技术，以便在部署于第1等级到第3等级无人机上和/或与这些无人机协同工作时，赋能新的海军使命任务。
该合同授予是根据“2020财年美国海军和海军陆战队科学与技术长期跨部局通告”（N00014-20-S-B001）实施竞争性采办的结果，由于在长期跨部局通告下全年都会接收提案，因此响应通告的提案总数未定。该合同不仅包括一个为期60个月的基本项，还包括八个为期54个月的选择权项，且选择权项可与基本项并行履行，在计入基本项和选择权项后的合同总金额为3948.9484万美元。乙方将在堪萨斯城履行合同规定的工作，预计到2026年8月29日完成合同基本项。 在授出合同时，美国海军正从2020财年研究、发展、试验与鉴定经费中拨付820.3529万美元，从2020 财年国防营运资金中拨付30万美元，这些资金都将在2021财年年底时到期。
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