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仪表网 仪表下游】导读：搬运机器是可以进行自动化搬运作业的
工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人可安装不同的末端
执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的较大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
搬运机器人是工业机器人的一种，其顾名思义是将物品由某一位置搬运至其他位置的一种自动搬运设备，由于其生产高效率，稳定性能高，且灵活精准、操作简单等特点，现在已经被广泛应用于3C电子、食品、化工、医药等行业中，主要用于袋装、箱装、灌装等码垛、搬运。
搬运机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率。搬运机器人搬运机器人在很多行业有着广泛的应用。搬运机器人大大节省了劳动力，降低了生产成本，为企业解决了用工难的问题。搬运机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，机械臂灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
搬运机器人搬运机器人在工业自动化生产中，无论是单机、组合机床或者是自动化生产的流水线，都可以用机械手来完成工件的取放作业。那么该操作对于机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在这样的辨别行为。其任务是要将位置A上的工件或物品搬运到位置B上面。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就要保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。搬运机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
搬运机器人是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手在作业时的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
资料来源：OFweek机器人网
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