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【据美国机器人制造创新机构网站7月20日报道】由美国机器人制造创新机构（ARM）资助，洛马公司、Aerobotix公司和西南研究院开展的“用于飞机持续保障的移动式自主喷涂”项目已取得重要成果。项目团队成功展示了一个带有工业机械臂的移动机器人基座，该系统能够准确地对大型、复杂的飞机部件乃至整机进行喷涂，而无需耗时的重新编程、昂贵的夹具或专门构建的静态喷涂设施。
通过利用货架商品硬件、自动扫描和规划技术，该系统能够产生比人工操作更好的效果，使得零部件涂层（如战斗机零件）的首检合格率/质量提高 50%，从而减少每架飞机的返工；最大化减少补偿措施（如重新喷涂/打磨），使每个零件的生产速度增加3倍；利用移动解决方案将设施投资减少了6倍；平台和系统可以适用于多项程序。
未来ARM将与国防部合作，持续解决跨复杂轮廓几何形状和受限空间的刀具路径生成、多机器人/系统集成或防碰撞集成、初始表面检测、平台移动与喷涂操作同时进行等挑战，为持续保障工作提供满足其任务要求所需的灵活性。
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