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【据defenseworld网站2021年8月6日报道】韩国国防采办项目管理局(DAPA)计划从2022年开始测试可发射榴弹的无人机和小型模块化无人机。
这种配有榴弹发射器的无人机是一种攻击无人机，装备6枚40毫米级榴弹，能够通过远程控制对近距离（2公里内）目标进行攻击，作战实用价值较高。该机配备了一个双轴万向节和后坐力吸收装置，可抵消无人机运动和榴弹发射器作用力影响。另外，该机还配备了光学/热成像传感器和激光测距仪。
新型小型模块化无人机重量不足1.95公斤，可通过单兵携带/发射，执行监视/侦察等任务。这种无人机配备光学/热成像传感器、扬声器、探照灯和激光测距仪，课广泛适用于告警、干扰广播、目标指示等多种任务场景。
另外，韩国DAPA还在研发无人机国产化武器系统，国产化飞行控制器和小型化综合通信模块（数据链/安全通信模块等）。
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