基于AI技术的采煤机和运输机双闭环自动调速控制系统

工作面转载机、前部运输机、后部运输机(简称“三机”) 大部分都已经采用变频器驱动控制,变频器具有启动转矩大、调速范围宽、调速灵活的优点。但在使用时大部分“三机”的转速都设置为定值,变频器仅起到软启动器的作用,变频器主要的调速、节能降耗的优点没有充分利用。采煤机虽采用变频驱动,但速度控制大部分根据煤机司机经验操作,工作面集控各子系统之间缺少数据交互、信息互联,整体效率有待进一步提升。在此应用环境下,笔者介绍一种基于AI 技术的采煤机和“三机”之间的双闭环调速设计应用研究,在国能神东煤炭集团有限责任公司已得到应用验证。

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