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随着智能化矿井建设的快速发展,井下无线通信系统日益完善,基于井下网络通信的辅助运输系统成为矿井安全生产的重要组成环节。车载终端作为辅助运输系统的重要车载设备,主要承担着井下车辆信息采集上传、车辆定位及导航、语音通信及行车视频采集功能,同时利用井下无线网络进行交通信息下发、物流任务调度等工作。目前,车载终端大部分都是采用WiFi 和4G通信模块,在工作中信号连接质量差,经常出现断网、掉线的情况,同时处理器性能低下,无法满足更高的业务需求。
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