机器人与智能制造发展看吴中|工业机器人产量占全国内资品牌的1/7应用多点开花

  10月18日，苏州市吴中区金秋洽谈会上发布的《吴中区机器人与智能制造产业发展报告》（下称“报告”）显示，近年吴中区加快打造“全国机器人产业集群第一区”，工业机器人发展迅速，2022年该区工业机器人产量占全国内资品牌1/7，“机器人+”多领域应用协同推进，智造魅力、创新实力加速彰显。

  作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。其中，工业机器人技术创新与多元应用尤为关键。吴中区发挥产业配套完善、应用场景广阔、人才储备丰富等优势，聚力推动产业迈向中高端，成为观察我国工业机器人应用创新的重要窗口。

  报告显示，2022年吴中区工业机器人产业规模326.1亿元、增长32.1%，2023年上半年产业规模185.5亿元、增长21.0%，涵盖机器人关键零部件、本体制造、系统集成和终端应用等产业链各环节，涌现出一批掌握关键核心技术、市场占有率高、引领性强的龙头企业，部分产品性能水平在国际上居于“领跑”地位。

  工业机器人核心零部件全面突破，在控制器、伺服电机、减速器三大核心零部件领域，吴中区均有企业卡位布局，其中汇川技术的通用伺服系统国内市场占有率位居第一；绿的谐波在国内率先实现精密谐波减速器自主可控，其产品销量全国第一、全球第二。工业机器人本体制造整体起势，汇川技术在SCARA、六关节等工业机器人本体研发方面走在前列，其SCARA机器人销量国内第二。玖物智能自主研发先进雷达、驱控等技术，近期成功下线第10000台机器人，目前光伏移动机器人销量全国第一，形成较为成熟的商业模式。灵猴机器人掌握直驱电机、机器视觉等核心技术，四轴机器人出货量位列全国第一方阵。

图为玖物智能第10000台移动机器人下线

  发挥工业机器人龙头企业高度集聚优势，吴中区着力整合资源打造“机器人+”应用协同方阵，培育了一批技术水平高、商业模式新和应用成效显著的“机器人+”应用场景。

  比如在汽车行业智能生产领域，凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司（下称“凯博易控”）利用先进的AGV机器人打造柔性装备生产线，实现货物从仓库到指定区域的运输、拣选、码放等无人化操作，成功打造新能源商用车驱动总成智能工厂。海通机器人利用自研重载AGV、机械手臂等提供整体解决方案，成为全球为数不多拥有汽车整体产线柔性生产能力的企业。

图为凯博易控智能物流场景

  半导体智能生产领域，捷螺半导体立足市场需求加快智能机器人AMR自主研发，成功推出智能无轨晶圆搬运机器人、智能无轨手臂机器人、车队派遣管理系统等Gyrobot系列产品，更好满足智慧工厂对高效率弹性化移载搬运、设备状态监控以及追踪定位等需求，获得半导体行业广泛使用和认可。目前该公司已经与全球头部IC设计厂商、晶圆制造和封测厂商建立长期合作关系。

  消费电子行业产品外观智能化检测领域，苏州凌云光引领行业发展。该企业利用自主机器视觉与光纤光学等技术，开发出可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的智能检测机器人模组产品，实现高精度轨迹扫描成像获取产品缺陷信息，避免了人工检测存在的漏检高、成本高、无统一质量基准等一系列问题。

  轻工行业智能注塑加工场景方面，超群智能面向日化、汽车、3C家电、新能源等提供领先的工业机器人解决方案。比如在日用品注塑加工过程中，该企业自研的高端坐标机器人能够满足不同产品精度需求，重复定位精度为±0.01-0.05mm、居于世界领先水平，相关产品获得全球近30个细分领域排名前列的企业使用。

  抢抓工业机器人加快迈向中高端发展势头，吴中区趁势而上，谋划新一轮跨越赶超方案，力争为全市、全省、全国机器人产业核心竞争力提升作出更多“吴中”贡献。根据吴中区即将出台的机器人与智能制造产业新一轮发展计划，该区将重点面向机器人本体、关键零部件、系统与软件、智能制造装备四个方向，加快构建机器人与智能制造产业生态体系，打造全国机器人与智能制造装备的制造高地、关键零部件核心技术策源地和系统集成解决方案输出地。（王梦菲 李优 王艳艳）