特斯拉又有新动作？自动驾驶行业有望迎关键拐点

新能源汽车行业巨头特斯拉又有新动作。在智能驾驶领域，近日有报道表示特斯拉FSD将在中国市场落地，该信息获业内广泛关注，截至目前特斯拉并未辟谣。目前，国内如北京、深圳等多地无人驾驶智能网联汽车道路测试与商业化运营落地持续加快，政策关注力度加大。有机构表示，随着政策端更趋友好，以及技术研发的高效迭代和产品解决方案的日趋成熟，智能驾驶产业的关键增长拐点当前或已经出现。

特斯拉又“搞事情”？

近期特斯拉“搞事情”的动作不断。除了几天以来连续两次降价外（8月14日ModelY长续航版和高性能版降价、8月16日ModelS/X降价），在智能驾驶领域，有报道称特斯拉也即将进入中国这个目前全球发展最快、规模最大的新能源汽车市场。

据8月15日报道，特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，以推动自动驾驶解决方案FSD（FullSelf-Drive，完全自动驾驶）在中国市场落地。有产业链知情人士称，“特斯拉已经从总部派了工程师，来进行培训。”

报道中还称，特斯拉还将在中国尝试成立一个数据标注团队，规模约上百人。这同样是为训练FSD的算法做准备。

特斯拉CEO马斯克此前多次提及，未来特斯拉可以用更低的价格出售车型，在车型上获取更少的利润，但是通过FSD来获取更多利润，某种意义上向“软件商”转变。而中国作为特斯拉的第二大市场，FSD这根利润支柱能否在中国立起来尤为重要。

有意思的是，特斯拉FSD进入国内的报道，在今年6月就有过传闻，当时特斯拉还辟谣表示是“不实消息”。但近期FSD入华的报道，截至发稿目前还未看到辟谣。

在新能源汽车行业的后半场，电子化、智能化是众厂商必争领域。作为新能源汽车龙头的特斯拉，如今自研的自动驾驶方案也要进入国内，这对国内厂商显然是个冲击。硬件领域，特斯拉在控制成本的基础上，以降价来扩大市场份额，如果软件上也凭借技术优势去迅速占领市场，那这对国内行业来说，或许压力颇大。但若往好的方面想，特斯拉这只行业“鲇鱼”的搅局，或能更好的激发国内行业竞争意识，加速行业技术迭代，最终受益的仍然是消费者。

虽然我们目前还无法确认特斯拉这样“搅局”，行业谁能胜出，但可以肯定的是，特斯拉自动驾驶解决方案FSD进入国内，是一个必然的事情，只不过是时间早晚而已。中信证券(600030)此前在相关研报中分析表示，特斯拉FSD入华趋势愈发明确，有望整体加速中国汽车公司的智能化进程。不过中信证券也明确提出，特斯拉FSD入华仍面临着诸多“门槛”。

例如有业内人士指出，特斯拉FSD在美国训练的模型并不是在中国道路和车辆条件情况下进行的训练，进入中国后同样的模型还需要在中国市场进行训练和磨合。所以从现在开始到特斯拉FSD真正落地，还应该有一段时间。这或许对于国内企业来说，是个好消息，毕竟在国内城市的路况，尤其是一线城市早晚高峰时候的路况，复杂程度大家心里都有数。自动驾驶到底需要多长时间才能真正商业化落地，去适应如此复杂路况，这个时间目前很难讲。

国内自动驾驶产业加速发展

特斯拉的FSD为何选择在此时进入中国？这或许和国内目前自动驾驶产业加速发展，商业化运营落地进程加快有关。

从头部企业的进程来看，有业内人士认为今年下半年到明年将可能是智能驾驶产业发展的一个关键节点。下半年特斯拉及华为、小鹏、蔚来、理想等国内头部厂商，其“L2.9到L3的智驾方案”乃至高度自动驾驶系统，预计将真正实现全功能和大批量交付，相关终端产品和服务的大规模交付，必然会对汽车智能整车厂商及更多消费者的感受、认知带来实质性冲击，继而也会带动“L2.9以下智驾产品搭载量”的迅速提升。

而在商业化运营落地上，我国也在加大力度的鼓励。今年6月，工信部领导强调要启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。今年7月7日，北京开放智能驾驶车内无人商业化试点；7月8日多家企业获上海浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。目前，北京、上海、深圳，是国内自动驾驶行业加速商业化落地的标杆城市。

据8月17日北京举办的上半年“两区”建设新闻发布会，高端汽车和新能源智能汽车产业方面，今年上半年完成产值1182.7亿元，同比增长13.1%。以自动驾驶3.0建设为带动，北京经开区累计完成200个路口数字基础设施建设，部署了640辆自动驾驶车辆，自动驾驶测试里程超1700万公里，同时发布了全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集和智能网联路侧操作系统。

除北京外，作为“双智”试点城市，深圳智能网联汽车产业走在全国前列。截至2022年底，深圳市已累计开放智能网联汽车测试道路里程约201.37公里（坪山区全域开放），并向百度等自动驾驶领军企业发放了222张测试示范通知书。据今年5月报道，百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已持续在深圳市坪山区为公众提供自动驾驶付费出行服务。

AI技术助力自动驾驶，机构看好细分赛道

除了商业化落地加快外，自动驾驶这种科技含量很高的事情，其技术迭代进程更为关键，而AI技术可以对自动驾驶强势赋能。

目前在技术层面，行业公认把自动驾驶分为从L0-L5多个级别。其中L3级别是分水岭，因为只有从L3级开始，驾驶主角由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶，这才是我们所认为的真正的自动驾驶。

在过去数年间，国内自动驾驶行业发展势头不错，基本处于全球领先水平的行列中。但必须要看到的是，受限于硬件性能、成本、技术积累等多种因素，过去数年间市场规模量产的车型搭载的自动驾驶系统仍处于L2+级，始终未突破L3级。

今年以来，随着全球AI技术的突破，尤其是在大模型等方面的进展和解决方案，正持续加快头部企业自动驾驶相关研发进程。这主要表现为：可以从研发思路上直接使用大模型及后续数据闭环的研发思路，这种思路用于解决一些复杂、高阶的智驾问题，将会比传统的智驾方案更有效率。这或许是行业厂商突破L3级分水岭的契机。

在AI赋能自动驾驶的具体案例上，作为行业巨头的特斯拉又是身先士卒，在技术探索上为行业指明方向。其借助AI大模型推出全新感知方案，有效降低成本。随着AI大模型技术的发展，特斯拉率先采用了基于TransFormer大模型的BEV+占用网络感知算法，提升了环境建模的效率，成为目前主流车企下一代智能化的主要架构。通过这套感知架构能够减少对于激光雷达等高成本传感器的依赖，有效降低系统成本，减轻车企及消费者的负担。

机构认为，AI和大模型的突破，对于智驾系统在数据标注、场景生成、模型训练、算法迭代、通用软件开发等方面都将产生加速推动作用。特别是从技术研发路线上看，对于需要大量场景训练和算法迭代的智驾系统研发路线，如数据驱动、单车智能和车路协同以及细分场景的决策等领域，AI技术有望凭借相关优势，产生明显的互补融合和推动作用。

从投资机会来看，机构表示，特斯拉FSD以及华为、小鹏等国内智能驾驶头部梯队的相关技术、方案、产品，值得重点关注。其中，华为拥有盘古大模型，具备完整的技术栈和底层能力，小鹏也已建成业内领先的自动驾驶智算中心，相关产业链或将有高速成长的机会。

目前在细分产业方向上，4D毫米波雷达值得关注。由于特斯拉FSD率先使用“无图智驾方案”，国内造车新势力也随之向“无图方案”发力。除了毫米波雷达外，智能座舱、线性转控都存在投资机会和空间，出货量有望高速增长。